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Sigma.7  触力反馈设备



该 sigma.7 是有史以来力尺寸设计的最有成就的大师触觉界面。该设备引入了重新设计的 delta 底座,是第一个提供七个主动自由度的商用触觉界面,包括高精度力反馈抓取功能。

微调以显示完美的重力补偿,力和扭矩反馈末端执行器提供非凡的触觉性能,实现与复杂触觉应用程序的本能交互。

专为先进的航空航天和医疗行业而设计,能够对灵巧的机器人进行精细控制,其高度符合人体工程学和独特的设计使 sigma.7 成为安全关键应用的参考设备。

sigma.7也是曾经被认证,并在使用的第一和唯一的商用三维力反馈界面空间。 

该设备可用于左手和右手配置,并且可以集成到双工作站设置中以进行双手操作。

Sigma.7力反馈设备引入了7个主动自由度,包括高精度主动抓取能力, 经过精确调整来显示的重力补偿,力和扭矩反馈末端执行器提供了优质的触觉性能,可以与复杂的触觉应用直接交互。 Sigma.7力反馈设备专为先进的航空航天和医疗行业设计,Sigma.7可灵活控制机器人,其人体工程学设计使sigma.7成为安全关键应用的参考设备。Sigma.7可用于左手和右手配置,并可集成到双工作站设置中用于双手操作。

独特的设计理念
围绕其独特的平行运动学结构精心打造,Sigma.7设备专为高性能设计。 其优质的机械刚度与控制器相结合,可以达到4 KHz的高接触力。 为了提供高触觉透明度,通过将被动部件和致动部件巧妙结合在一起,可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复精度和性能。 其独特的运动学设计将翻译和旋转分离,使sigma.7能够满足苛刻应用的要求。 Force Dimension还为需要sigma7定制专用应用程序提供高级技术支持应用开发。功能强大的SDK为触觉和机器人模式提供了对所有Force Dimension设备的高级控制,包括sigma.x,omega.x和delta.x系列。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 为了扩展这些基本功能,Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置,从而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK为多线程,多设备编程提供支持,并且可用于包括Windows,Linux,Mac OS X和QNX等32位和64位版本的各种平台。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中,开发人员可以在人员和机器人之间创建项目。

强制反馈
Sigma.7采用基于并行结构和专用于高性能力反馈的定制电机。

转矩反馈
Sigma.7可以产生高保真扭矩反馈以及主动重力补偿。

自由度
sigma.7提供了7个主动自由度,包括一个抓取机制。

质量
sigma.7设计拥有优质的性能 - 没有塑料部件用于设备的任何关键部件,以实现高可靠性和触觉质量。

准确性
一个专门的程序提供一次性无漂移校准。

刚度
由于其独特的专利平行运动学结构,Sigma.7触觉装置提供了高闭环刚度,可实现更加逼真效果。

舒适
所有的Sigma.7都可以让用户感到舒适,这要归功于他们的人体工学设计和主动重力补偿功能。

安全
机载CPU实时监控速度,并且如果主机出现问题,则可以在触觉设备上实现电磁阻尼。

易于使用
Sigma.7附带了Force Dimension SDK,它提供了一种开发触觉应用程序的简单,灵活和强大的方法。



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