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Lambda.7  触力反馈设备



独特的设计特点

Lambda.7设备围绕其独特的并行运动学结构精心打造 ,专为性能而设计。其卓越的机械刚度与其实时 USB 2.0 控制器相结合,能够以达到 4 KHz 的速率呈现高接触力。为了提供最高程度的触觉透明度,通过将被动和驱动组件完美耦合在一起,在平移和定向空间中保持精确的重力补偿。每个系统都经过单独校准,以确保可重复和最佳的精度和性能。其独特的运动学设计完美地分离了平移和旋转,使Lambda.7 超越最苛刻应用的要求。Force Dimension 还为需要为Lambda.7定制末端执行器的专用应用程序提供高级技术支持 。

应用开发

强大的 SDK 在触觉和机器人模式下提供对所有 Force Dimension 设备的高度高级控制。该触觉SDK提供了所有的基本功能来读取笛卡尔空间中的位置和程序所需的力量。Robotics SDK扩展了这些基本功能,  通过引入一组先进的实时例程来精确控制设备的位置,从而利用 Haptic SDKForce Dimension SDK 提供对多线程、多设备编程的支持,可用于多种平台,包括 Windows、  Linux、  macOS、  QNX 和 VxWorks. 将触觉和机器人功能结合到一个统一的框架中,开发人员可以在人与机器之间创建强大的协作界面。


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