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CHAI3D于 2003 年首次在斯坦福大学机器人和人工智能实验室推出,是一个强大的跨平台 C++ 仿真框架,拥有超过 100 多个行业和研究机构在全球范围内开发基于 CAI3D 的应用程序,如汽车、航空航天、医疗、娱乐和工业机器人。

CHAI3D 设计为用于计算机触觉、可视化和交互式实时模拟的平台无关框架,是一个开源框架,支持各种商用的三自由度、六自由度和七自由度触觉设备,并使支持新的自定义力反馈设备很简单。

CHAI3D 的模块化功能允许创建高性能的原生触觉应用程序以及混合开发,您可以选择哪些组件提供最佳的触觉和视觉用户体验。


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