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软件开发工具包(SDK)


Force Dimension SDK是所有Force Dimension产品的软件接口。通过隐藏触觉设备编程的所有复杂性,用户可以轻松地将触觉功能添加到应用程序中。该软件由Haptic SDKRobotic SDK.两部分组成。

使用 Haptic SDK,程序员只需在其代码中添加几行 C/C++ 即可充分利用 Force Dimension 触觉设备高保真力渲染。Haptic SDK 提供与大多数现有触觉可视化软件包的开箱即用兼容性,这使得模拟应用程序开发人员可以更轻松地使用 Force Dimension 触觉产品。

对于需要执行高级控制任务的研究人员和用户,Haptic SDK 提供了一系列低级功能,可以访问和控制 Force Dimension 触觉设备的各个方面。

除了其触觉软件,Force Dimension 还提供了针对机器人和协作应用程序开发的 Robotic SDK。借助 Robotic SDK,触觉设备可以安全平稳地在空间中移动,为人机协作打开了新的大门。

Haptic SDK Robotic SDK 均适用于流行的平台,包括WindowsLinuxmacOS,以及实时操作系统,如QNXVxWorks

Force Dimension SDK 具有一些独特的特性,使其在创建最先进的触控应用程序方面具有真正的优势:

可移植性
Force Dimension SDK 可在所有主要平台上运行,并且可以根据需要由 Force Dimension 开发团队移植到更专业的环境中。

开放控制
Force Dimension SDK 为想要开发高级控制任务的用户提供对设备每个元素的完全控制,例如编码器读数、电机命令甚至运动学模型。

模块化
Force Dimension SDK 可以使用单一的编程接口和一致的语法为所有 Force Dimension 产品开发应用程序。

第三方兼容性
Force Dimension SDK 兼容第三方触觉可视化包(CHAI3D、H3D、Matlab、Labview 等)


软件开发工具包13.3

MicrosoftWindows 32-bit
Windows 64-bit
sdk-3.13.2-win-x86.exe
sdk-3.13.2-win-x64.exe
ApplemacOS 10.15 (Catalina)
macOS 11.1 (Big Sur)
sdk-3.13.2-macosx10.15-intel.dmg
sdk-3.13.2-macosx11.1-intel.dmg
LinuxLinux (x86_64)
Linux (i686)
Raspbian (armv7l)
sdk-3.13.2-linux-x86_64-gcc.tar.gz
sdk-3.13.2-linux-i686-gcc.tar.gz
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