您好,欢迎访问广东超脑智能科技有限公司官网! 返回首页 | 加入收藏 | 设为首页
联系我们
  
地 址:  广东省东莞市松山湖园区科技四路16号1栋1312室
电 话:  0769-83231089
传 真:  0769-83231089
销售一:18666866638 (触力反馈设备) 
销售二:18998066806 (系统集成)
Q Q:53887383
Q Q:1506986229 
Q  Q:   377702770
网 址:  www.gdcnzn.com

Omega.7  触力反馈设备


Omega.7其末端执行器覆盖了人手的自然运动范围,并兼容双手动遥控操作台设计。

全重力补偿和无漂移校准的结合有助于提高用户的舒适度和准确性。主动抓手可以在两个方向产生高达 8 牛顿的抓握力。

自由度
Omega.7拥有7自由度拥有抓取机制。

旋转感应
Omega.7提供重力补偿可以避免自由平移力产生的寄生扭矩的干扰。

质量
Omega.7的设计具有卓越的性能 - 没有塑料部件应用于设备部件,实现可靠性和触感。

准确性
专用传感器提供无漂移校准。

刚度
由于其独特的专利平行运动学结构,Omega.7触觉装置具有较高的闭环刚度,可实现更鲜明的真实感。
    
舒适
主动重力补偿有助降低Omega.7的用户疲劳。

安全
机载CPU实时监控速度,并且如果主机出现问题,则可以在触觉设备上实现电磁阻尼。

易于使用
Omega.7附带Force Dimension SDK,它提供了一种灵活和强大开发触觉应用程序。

Omega.7作为先进的桌面7自由度触觉设备。Omega.7建立在多功能的Omega.3基础上,具有高精度主动抓取功能和方向感应功能。 经过精细调整以显示的重力补偿,可以与复杂的触觉应用进行交互。 机器人的航空航天和医疗行业使用,其高度人体工程学和独特的设计使Omega.7成为安全关键应用的设备。Omega.7有左手和右手配置可供选择,可以集成在双工作站设置中使用双手操作。

独特的设计理念
围绕其独特的平行运动学结构精心打造,Omega.x系列专为高性能而设计。 其优质的机械刚度与其实时控制器相结合,能够以4 KHz的速率渲染接触力。 为了提供高触觉透明度,通过将被动部件和致动部件完美结合在一起,可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 设备每个系统都经过单独校准以确保可重复性、精度和性能需求。 其独特的运动学设计使omega.x基座能够适应各种可互换的末端执行器,以满足各种应用需求。 

应用开发
功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有Force Dimension设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 扩展这些基本功能,Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置,从而利用了Haptic SDK。 Force Dimension SDK为多线程,多设备编程提供支持,并且可用于包括Windows,Linux,Mac OS X和QNX3等2位和64位版本的各种平台。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中,开发人员可以在人员和机器人之间创建协作界面。

瑞士设计与制造
从精确驱动患者心脏内的导管到精确操作微重力中的机器人操纵器,Force Dimension已经成功地将其触觉硬件和软件技术集成到关键的应用中。



公司总机:0769-83231089
公司传真:0769-83231089
公司邮箱:info@gdcnzn.com

版权所有 Copyright@2017-2025  广东超脑智能科技有限公司  粤ICP备18030124号
地址:广东省东莞市松山湖园区科技四路16号1栋1312室  0769-83231089   ICP备案:粤ICP备18030124号-1


扫一扫更精彩
在线客服销售一
在线客服销售二
在线客服销售三
在线客服售后一